愛車のカーナビは位置情報がずれる事は滅多に有りませんか？

Question

ＧＰＳに加えて加速度センサーやジャイロコンパス？などが装備されていれば滅多に誤差は出ませんか？
高速道路を走っているのに下の一般道を走行しているようになった事などありますか？

Answer 1

どの程度のことをずれたと言われるかは分かりませんがもしこれが完璧なら自動運転が可能になります。
どんなに精度のいいナビでもこういうズレを0にはできません。
また今のナビはGPSのほうを補佐として使っています。
初期学習が終わったらGPSアンテナを隠して（受信出来ないようにして）走行すればわかります。
地図データが間違っていない限りカロッツェリアのナビは問題なく動作します。
加速度センサーやジャイロを搭載していてもそのデータをどのように使うかで精度はかわります。
例えば初期のDVDナビではカロッツェリアのセンサーはパナソニックのものを搭載していました。
センサーの精度で位置精度がかわるならパナソニックのものもカロッツェリアなみの位置精度がでるはずですが当時のパナはカロに遠くその精度は及びませんでした。
また加速度センサーというのは車から車速パルスが取れない場合に加速度から速度を算出するデバイスです。
昔は車速パルスを取るのがナビを取付けるのに大きな壁になっていましたからそれを取らなくても速度が検出出来るように搭載されたものです。
これをカロは3Dジャイロとして応用しています。
3Dは傾斜計を使っているわけではありません。
傾斜計では荷物の積み方で車の傾きがかわりますから。
車速パルスを入力した場合 加速度センサーは不必要に思われますがその場合には両方から求めた速度が算出されるわけです。
平面な道路を走行している場合は車速パルスから求めた速度も加速度センサーから求めた速度も違いはほぼないです。
しかし道路が傾斜しているとこれに差が生まれます。
これを傾斜の認識に使っています。
傾斜を認識するとどういうことができるかというと立体交差で測道を走っているのか高架を上がっているのかを認識しやすくなります。
またアップダウンの続く直線では前後の誤差が大きくなりますがそこでもこの傾斜認識ができれば走行距離の補正もできます。
カロのナビはここまでした上でマップマッチング（車は道路の上にいるという認識のもとに一番正しいであろう道路に自車マークを合わせる技術）を働かせています。
このマップマッチングのおかげでその前の位置精度が多少低くても一見どこのメーカーでもそれほど位置精度が違うようにはみえないのです。
ですがマップマッチングを強く働かせているメーカーのナビは道路から車がそれた場合も道路から自車マークがなかなか外れなかったりするわけです。
このあたりがカロのナビは正確なため駐車場に入ったということまで認識し次回のルートに活用させるような機能もあります。
カロは地図メーカー（インクリP）を子会社として抱えていることもありナビとの連動もできます。
つまり地図に傾斜データを埋め込みそれを先のナビの機能に応用させることもできるわけです。
これらに惚れ込み私はサイバーナビを長年使っています。
他社のナビも某雑誌社などからテストを頼まれることがありますが機能的な部分では他社に負けることはあってもナビの基本である位置精度はいまだにズバ抜けています。
だからといってまったくずれないわけではないですよ。
ただここ数年は高速を下の道と勘違いしたことやその逆は私が認識している限りでは0です。

質問者からのお礼コメント

回答を寄せてくださりありがとうございました。

Answer 2

高速と一般道は間違えますよ！

ＧＰＳが３Ｄ測位できる高性能ナビなら間違えないと聞いた事がありますが

それくらい間違ってもあまり気にしません。

Answer 3

tako_caffeさん

>また今のナビはGPSのほうを補佐として使っています。
>初期学習が終わったらGPSアンテナを隠して（受信出来ないようにして）走行すればわかります。

これ半分間違いですよ。
15年以上前のナビでも車速センサーとジャイロを使用したナビなら同様にアンテナを外してもほぼ正確に走ります。
パナV700で実験済みです。
またなぜＧＰＳの方が補助かというと初期位置を検出するのはＧＰＳです。
元の位置情報がメインです、元の位置がおかしければどうにもなりません。
学習が終わっていてもフェリー等で移動するとＧＰＳを受信するまで正確な位置はわかりませんよね？
そういう意味でＧＰＳがメインと言うことです。
車速センサーは無くてもＧＰＳの電波が届く限りはどんな移動方法を使用しても位置がわかります。
まあ一部機種は車速が繋いでないと動かないって物もありますけどね、ケンウッドの一部など。
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初期学習が終わったらGPSアンテナを隠して（受信出来ないようにして）走行すればわかります。
基本的にジャイロはＧＰＳが受信出来ない時の補正だと思って下さい。
もとのＧＰＳが狂ってると当然ずれます。
湾岸戦争の時だったかな？大幅にずれたときがありました。
また精度も大幅に落としてあり当時のナビは川を走るのも良くありましたね。
FMで誤差を修正するって機種も割とありました。

湾岸戦争が終わってＧＰＳの精度が上がったので今では著しいズレはありませんが、上下の区別は未だに苦手です。
高速の下を併走しているバイパス道路だと速度によっては高速と判断される事は割と多いですね。

Answer 4

加速度センサーが必要かどうかは別として、ＧＰＳとジャイロついてなければ、ナビとは言えないでしょう

高速の高架下を走行していて、高速を走っている様に表示されるのはナビだけの問題ではなく、道路も含めた、システム全体の課題です

まず、高速道路からは現在高速を走行中である、的な信号を発信しておき、ナビ側でその信号を受信している間だけ、高速走行の表示に切替ておく様な仕組みが必要ですね

道路自体が、どうゆう道路であるかの属性をキチンと整備しないと、解決出来ないでしょうね

Answer 5

位置がずれたことは有りません。
(10年ほど使ってるかなぁ)
高速道路でもSA等に入った場合に下道になったりすることはありましたが
数十秒で高速道路に戻ってきましたよ。