トヨタレンタカーで車を借りたのですがあまり乗ってなくて燃料が満タンの場合返却時はどうすれば良いですか？

Answer 1

使用燃料の量に関わらず、給油して返却になります。
返却時に給油のレシート掲示を求められるかと思います。
指定がある場合は指定のスタンドで、無い場合は近隣のスタンドで給油し、返却時にレシート掲示で良いかと思います。
先週レンタカーを借りた時は使用量が3リットル程度でしたが、上記の方法で給油し返却しました。

Answer 2

普通に給油して返却するだけです。

アイドリングでも燃料は消費するので、乗っていないは言い訳になりません。

Answer 3

満タンにして返却しましょう。

Answer 4

返却店舗の近くのガソスタで満タンにして（たとえ0.1リットルであっても）返却するか、
借りている期間中に一度も燃料を入れてない場合には、ガソリンを入れずに返却店舗に持って行って燃料代を距離で精算（車種ごとに所定の燃費で店が計算してくれます）するか、
どちらも可能なはずです。