ハイエースの乗用仕様と貨物仕様って足回りの構造が違うのですか？

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構造は一緒ですけど、トーションバーの太さが違ったり、スプリングのレートが違ったりします。
バンは定員5名+1tの最大積載量（5名乗車時の最大積載量はスーパーGLだと850kgになりますが）を余裕を持ってクリアするため、ハード化されていますね。ワゴンは人間10人ですから想定としては550kg。まぁ多めに見積もって700kgとしても、バンに比べれば負荷が少ないです。