懐かしい？ 新しい？ 平成のカスタムシーンを賑わしたミニバン【ACR/MCRエスティマ（30系）】
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30系エスティマのカスタム記録
高級ミニバンカスタムの先駆け
エアログレード“アエラス”が人気
ミッドシップレイアウトなど革新的なパッケージとスタイリングによって、「使う心地良さと走る心地よさの融合」というコンセプトを定着させた初代エスティマ。その初代登場から約10年後、平成12年1月に2代目へとフルモデルチェンジ。2代目は「次世代の高級ミニバン」をテーマに開発され、FFレイアウトへと変更。車内スペースの拡大、乗降性や静粛性の向上など、使いやすくプレミアムなクルマへと進化した。エンジンはV6の3L（MCR）と直4の2.4L（ACR）。
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