KDDI、大林組、NEC ：「5G」を活用し、建機の遠隔操作による連携作業に成功

KDDI、大林組、日本電気は、2018年12月3日から2018年12月14日まで大阪府茨木市にて建設中の安威川ダムの施工エリアの一部を使用して、次世代移動通信システム「5G」を活用し、2台の建設機械を遠隔操作により連携させる作業を実施し、成功した。

　災害時において、社会インフラの迅速な復旧が急務である一方、土砂崩れなどの2次災害のリスクがあるため、作業現場の安全を確保する観点から建機を遠隔で操作する遠隔操作システムの活用が期待されている。しかし、従来のWi-Fi等を活用した遠隔操作においては建機の操作に対して映像のずれを感じるため、搭乗操作に比べてオペレーターの疲労度が高く、作業効率が低下する課題があった。特に、2台の建機を連携させて作業する場合では、建機同士の距離感をつかみ、搭乗操作と同等の操作性を実現するために、遠隔操作と映像のずれを最小化することが不可欠となる。

　本実証試験では、5Gの高速、大容量および低遅延通信の特長を活用し、2台の異なる建機（バックホーとクローラーダンプ）を遠隔操作により連携させ、土砂を運搬することに成功した。各建機には、前方に2Kカメラを3台、全天球カメラを1台搭載し、計8台のカメラ映像と音声情報を5Gでリアルタイムに伝送することで、搭乗操作と同等の操作性を提供できることを確認した。
　また、災害時に光回線を使用できない場合を想定し、5G基地局と遠隔操作室の間（約750m）を無線エントランス(*)で接続し、5Gのバックホール通信としての活用に加え、4台の俯瞰カメラの映像を伝送した。加えて、車載型の5G基地局を導入し、移動式のトレーラーハウス内に遠隔操作室を構築することで、災害現場においても短時間で遠隔操作の環境が構築可能となり、復旧活動を迅速かつ安全に進められることを実証した。
さらに、国内で初めて対話型の音声制御システムをICT施工の現場に導入し、音声のみで5Gを搭載した建機を遠隔操作することに成功した。これにより、一人のオペレーターで2台の建機を同時に操作することが可能となり、熟練した建設従事者の不足を補い、さらなる作業効率の向上に寄与できることを実証した。
(*)10Gbps伝送を実現する80GHz帯高速無線伝送システム「iPASOLINK EX Advanced」

■ 各社の役割
・KDDI
5G総合実証試験の推進
・大林組
建機の遠隔操作システムの開発、試験
・NEC
28GHz超多素子アンテナを用いた通信機器の開発、試験
80GHz帯高速無線伝送システムiPASOLINK EX Advancedの提供

　KDDI、大林組、NECは、2018年2月に国内で初めて5Gと4K3Dモニターを活用した遠隔施工の実証試験に成功しており、多様な実証試験を通じて、5Gを活用した高度な建設技術の実現を目指す。

　なお、本実証試験は、2018年度 総務省の5G総合実証試験の一環として実施している。