自動運転車両は近い将来、整理された高速道路などから複雑な都市部の交通でも活躍するようになり、我々の日常生活に欠かせないものになるだろう。しかし都市部での自動運転の実現は簡単ではなく、開発者や研究者にとって大きな挑戦となっている。高速道路などと異なり交通ルールは格段に複雑で、膨大な数のシナリオを考慮しなければならないからだ。
都市部での自動運転をより便利に、安全に、そして効率よくするには様々なコンポーネントの統合が不可欠だ。具体的には非常に精密な地図データや洗練されたセンサー技術、更にアルゴリズムを駆使した状況の把握などが挙げられる。
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