【JTEKT】新型RAV4に搭載された先進ステアリングシステム「ペアドライバー」って何が違う？

Tier1サプライヤーのジェイテクトは2025年12月22日、トヨタの新型「RAV4」に先進ステアリング・システム「ペアドライバー」が採用されたと発表した。

新型「RAV4」はトヨタの車両OS「アリーン」を採用しており、現状では「アリーン」は先進運転支援システムとコクピットシステムの領域に適用されている。つまり「アリーン」が先進運転支援システムに適用されたことで、ジェイテクトが開発してきた先進パワーステアリング・システム「ペアドライバー」の採用が実現したことになる。

「ペアドライバー」は自動運転とドライバーが協調してステアリング操作を行なう仕組みだ。

操舵のコントロールの基本になっているのがジェイテクトが開発した「協調操舵制御ソフト」である。このソフトウエアにより、高精度なトルクセンサーを使用してドライバーが「どの方向に、どれくらいの力で曲がろうとしているか」をリアルタイムで検知する。

システム側が想定する理想的な走行ラインと、ドライバーの操作を照合。そして、ドライバーが障害物を避けようとしたり車線変更を行なうなど意図的に操舵した場合、システムがそれを「意思」として即座に判断し、運転支援システムを解除することなくスムーズに操作をドライバーに委ね、その操舵が終了すると運転支援システムを継続することができる。つまり、運転支援システムをいったんオフにすることなく制御は継続されるのだ。

ペアドライバーシステムのイメージ一方で、不注意や居眠りなどにより車線から逸脱しそうな場合は、ステアリングに抵抗反力を出すことでステアリングを戻すべき方向を直感的に伝えることができる。言い換えれば「ペアドライバー」は、ステアリングホイールを通じてドライバーに情報を伝える機構を持っているのだ。居眠りや不注意だけでなく、カーブで外側に膨らみそうな時や、死角に車両がいる場合も、ステアリングにわずかな反力を発生させることで感覚的な情報をドライバーに伝達できる。

このように「ペアドライバー」は、まるで隣でベテラン運転手が手を添えてくれているような感覚で車線変更などの操舵が行なわれる。

そして「ペアドライバー」は、ソフトウェアがハードウェアから独立しており、既存の電動パワーステアリングや、最新のステア・バイ・ワイヤーにも導入可能であり、「ペアドライバー」のソフトウエア自体も無線通信によるアップデートが可能で、車両の特性に合わせた操舵フィーリングもラインアップすることができる。

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Comments

[sat********]

ん？
他の支援システムと変わらなくね？
LKA中にユーザー操作で意図的にレーンを逸脱できるし、車線戻ったらまたアシスト再開すると思う。

[rocky6913]

下請けイジメすればするほどですなぁ