トヨタは2026年8月31日、コンパクト・ミニバン「ルーミー」を一部改良して発売した。なお「ルーミー」はダイハツ「トール」のOEMモデルである。
今回の一部改良では、予防安全機能「スマートアシスト」の検知機能を向上させ、全車標準装備とした。新たに追加された機能として、交差点右折時に直進してくる対向車を検知する機能や、右左折時の対向方向から横断してくる歩行者を検知する機能が組み込まれている。
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