30ヴェルファイアの前期に後期の9インチ純正ナビは加工無しで取り付けできるでしょうか？

Answer 1

現状がどのような状態なのかわからないので、パネル関係は交換等が必要かもしれませんが。。。

ディーラーオプションなら配線関係は無加工取付OKです。
メーカーオプション品同士の話であればわかりません。