ライトエースに乗っているんですが、ドアをちゃんと閉めていても半ドア状態で鍵をさすとピーピーなっていたり、キーレスでロックできない状態です。なにが原因でしょうか？

Answer 1

建て付け不良によるドアスイッチの誤動作かな。

スライドドア側の不良はちょっと厄介。運転席とかなら、スイッチとの当たり部分にテープを貼るなりすれば、とりあえずは直るかも。

Answer 2

各ドア・スイッチの接触不良とか。
ドアの立付不良。
ドアロックと、ストライカーの調整不良か摩耗。
バック・ドアのロックに物が挟まってる。など。