平成9年式のトヨタのイプサムも持っています。Ｄモードにて発進時にエンジンの回転数が落ちてアクセルを踏んだ時、少しふるえます。ATの故障でしょうか。

Answer 1

整備関係です。
ＡＴは異常無いと思います。
怪しい所（部分）ですが、スロットルボディーの部分がかなり怪しいです。
（アクセルワイヤーがつながっている4角形の部品）
たぶんその部分にカーボンなどが付いている可能性があります。
外してきれいにすれば直る可能性あり（工賃など1万位）
でもディーラーに行ってコンピューター（ハンディータイプ）につないで各センサーなど悪くないかみてもらった方か良いです。