サテライトスピーカー（車用）について教えてください！

Question

当方ハイエースワゴンGLに乗っております。
普通に家族を乗せて音楽を楽しんでおりますが、後部座席同乗者から音が聞こえにくいとのクレームが･･･。

そこで ①リアスピーカーの交換 ②サテライトスピーカー取付け（純正のリアをころして） で悩んでおります。
目的は音質向上であるとか、5.1ｃｈを楽しむとかではなくあくまで後部座席同乗者にも音楽やTVのボリュームが聞き取りやすい様にです。

現状はヘッドユニット（ナビ） CN-HW860D（パナソニック） フロントスピーカー 型式ど忘れしました。すみません･･･。カロッツェリアの2000年くらいに3万円位で発売されていたものです。ツイーターセパレートの。 おまけでJENSENのアンプを介してロックフォードのサブウーファー といった構成です。（フロントﾄドアをプチデッドニングしております。）
特にこだわりがあるわけではなくナビ以外以前に乗っていた車のものをそのまま引き継いだ感じです。
素人ですので、前席では普通に音楽を楽しめております。むしろ他のノーマルの車よりはいい環境かと感じております。

で、質問に戻るのですが案①案②どちらが適しておりますか？
サテライトの場合、カロのｔｓ-ｓｔｈ1000/700のどちらかがいいのかなと思っているのですがネットでみる限りでは賛否両論のようで。
あとアルパインのDLB-200Rも候補です。
お勧めがあればあわせて教えてください。

案①の場合スピーカーを交換しても結局取付け位置が悪くシートに阻まれてしまうのであんまり効果がないような気もします。
スピーカーを交換し、かつ、適当な箱を製作して場所を換えるのも手かなと考えているのですが、今度はどんな箱を製作すれば良いのかが検討も付きません。

取り留めのない稚拙な文面で申し訳ありませんが、結局のところどうしたらよいのかがわかりません。なんせ、1～4列目までの同乗者が普通に音楽やTVを楽しめる環境に近づけるにはするにはどうすれば良いでしょうか。
文頭にも申しておりますが当方は素人のため、できるだけ優しい言葉でご教示いただければ幸いです。
ショップに預けろ！とかは極力やめて頂ければ助かります。
宜しくお願い致します。

Answer 1

音質にこだわらないのなら、スピーカーの交換の前に、ヘッドユニットの調整で済ませる事は出来ませんか？

前後のバランスの調整､リアスピーカーの音量の調整、タイムアライメントの設定等。