ハリアーのナビのtコネクト？みたいなのって5年たったら更新されなくなるらしいですが、5年後自動的に加入になるシステムですか？それともほっといたら勝手に解約されるんですか？

Answer 1

「コネクティッドナビ」と「車載ナビ」の2種類があります。

GグレードとSグレードには「コネクティッドナビ」のみを搭載する
ディスプレイオーディオ（コネクティッドナビ対応）が装着されます。

Zグレードには「コネクティッドナビ」と「車載ナビ」の両方を搭載する
ディスプレイオーディオ（コネクティッドナビ対応）Plus が装着されます。


「コネクティッドナビ」はナビ自体には地図データを持たず、車体の通信機能を使って
地図をダウンロードしながら案内するスマホナビと似たような方式です。
このためT-Connectスタンダード(22)330円/月、およびコネクティッドナビオプション880円/月を
契約していないと使用できません。
6年目からではなく1年目から契約する必要があります。
初度登録日から5年間は無料で、6年目から有料になります。

「車載ナビ」は地図をナビ自体に内蔵するタイプの従来型のナビで、
T-Connectやコネクティッドナビを契約しなくても使用できます。
6年目からも費用はかかりません。

Answer 2

有料機能を使わないのな放置で構いません。

Answer 3

解約というより5年後（6年目）に有料になる機能が使えなくなるだけです。
いらないということであれば放置してOKです。

My TOYOTAというサイトで更新＆有料サービスの支払い(基本的にクレカ払い)をすれば引き続き同じサービスを利用することが出来ます。