60ハリアー 後期モデルのヘッドライトについて グレードはプレミアムになります。 エンジンをかけた時に右ヘッドライトのスモールランプがチラつきます。

Question

夜間の信号待ちでも1〜2秒スモールが消えており、動き出すとチカチカした後点灯します。
エンジン始動時は毎回点滅しています。

新車で購入後、6年7万キロ走行してます。
バッテリーも今年の2月に新品交換してます。
左ヘッドライトは異常なしです。

考えられる原因は何がありますでしょうか。