トヨタのミニバン新車購入検討中です。 いくつかブランドがありますが、違いが知りたいです。 またおすすめを教えてください！

Answer 1

トヨタのミニバンは
アルファード
ヴェルファイア
ノア
ヴォクシー
シエンタ
グランエース
ハイエースワゴン
があります。

グランエースとハイエースワゴンは主に法人向け（個人でも購入できます）なので省かせて頂きます。ちなみにトヨタのミニバンでディーゼル車希望だとグランエースになります。

アルファードとヴェルファイア、ノアとヴォクシーは兄弟車なのでそれぞれ一括りします。

エンジンで言えば、シエンタは1.5Lガソリンとハイブリッド、ノア・ヴォクが2.0Lガソリンと1.8Lハイブリッド、アル・ヴェルが2.5Lと3.5Lガソリンと2.5Lハイブリッドです。

サイズもシエンタ＜ノア・ヴォク＜アル・ヴェルです。
違いはこんな感じです。

Answer 2

ハイブリッド車をご検討でしょうか？
ハイブリッド車であれば各メーカーに方式や燃費に差があったりします。
トヨタは無難で確実です。まず故障が少ないうえに燃費も良い方です。
下取りも高い方なのであまりこだわりがないのでしたらトヨタをおすすめします。