少し長文になります。 以前ランクル80に10年ほど乗っており、釣り（船、磯、渓流、源流、湖沼）や 山菜採り、キノコ採りに活躍しておりました。

Question

でも、釣りでは車中泊が多く
長い時では2週間ほど現地滞在しておりました。
ここ北海道ではヒグマの生息域での宿泊も多く、テント泊から車中泊が増えてきました。
ランクル80では運転席の背もたれがフラットにならず、窮屈な姿勢で、長期間での
車中泊では、寝不足、疲労、腰痛を起こしてコタコタの状態で、2週間を待たずに
退散せざるを得ませんでした。
ちなみにその前の車はハイラックスサーフを10年ほど乗っていました。

釣り場でゆったり寝れて、普通に街乗りもできる車を探していたところ、
エスティマACR50系（ATC付き4WD）が見つかり、早速購入しました。
乗り心地は非常に快適で、車中泊も3列目シートを床下に収納し、2列目シートを
チルトアップして最前列まで移動すると、身長180ｃｍの私でも足を延ばして寝れる
荷室空間ができて喜びを感じました。

ただ残念なことにおなじ4ＷＤであるものの、砂浜では何度もスタックし、
ＪＡＦの助けを呼ぶことに、林道では普通のぬかるみにスタックしたり、
車体底部を岩にヒットさせオイルパン2度破損、アルミの保護カバー破損、
樹脂カバー破損等下回りはガタガタです。
また、深雪走行では亀になって走行不能となってまたしてもＪＡＦ登場。
アイスバーンの急坂発進でも全く不能。
ディーラーに車を持って行って本当に４ＷＤなのか確認してもらったところ、
問題なしとのこと。

長々とすいません。
ここから本題です。
エスティマＡＣＲ５０系ＡＴＣ付き４ＷＤは次の加工（改造）は出来る
のでしょうか？

1 車高（最低地上高）アップ、出来れば１０ｃｍ程度
2 センターデファレンシャルへのロック機構の追加
3 リアーデファレンシャルのノンスリップ（ＬＳＤ）化

ちなみに当面車の新規購入予定はありません。

お車に詳しい方よろしくお願いします。

Answer 1

車高を上げることは、弊害が多いと思われますが・・・
エアサスorハイドロで、緊急時のみ、車高を上げることは可能でしょう。
センター・デファレンシャルは、
電子制御で、後輪へのトルクを、
５０％まで伝えることが出来るはず・・・。
S-VSC付でしたら、より的確な制御をするでしょう。

質問者からのお礼コメント

どうもありがとうございます。
参考になります。

Answer 2

最低地上高を上げるとなると外形で20センチ以上の大型タイヤを
装着しないと無理では？
見てみたい気もしますけど・・・
現実的にはクローラーでも装着するくらいかな

Answer 3

恐らくいずれも物理的には
可能ですね。
ただ…
車高を上げた場合高速道等で
非常に不安定になると思われます。
燃費や乗り心地、ハンドリングにも
悪影響が出てきますね。
デフロックやLSDも他の車種用を
加工して取り付けは可能だと
は思われます。
しかし…
金額が莫大になると予想されます。
後はきちんとした知識と経験のある
ショップにて実施することをお勧め
します。
近くにやってくれるショップが
無ければ日本全国探す覚悟が必要でしょうね。
ただし今後はディーラーとかではそこまでの改造を施してしまった車両は一切の
メンテや修理をしてもらえないと
考えたほうが良いと思います。

新しくデリカみたいなミニバンを
買う方が安くて安心だと思います
けどね。