210系クラウンハイブリッドに乗っています。チェックランプが点灯していてスピードセンサRR系統異常と、vsc系統異常が出ています。

Question

ダイアグを消去すると消えるのですが移動して時間が経つと（タイミングは毎回違う）また同じダイアグを拾います。色々あって右後ろのハブが200系クラウンのもので、それが原因でしょうか。
スピードセンサーも200系のものだったはずです。スピードセンサーを変えればいいのでしょうか？

Answer 1

その症状からすると、右後ろのスピードセンサー（RRホイールスピードセンサー）が原因である可能性が非常に高いです。
また、あなたのケースでは以下の点が特に重要です。

■車両情報の違い（210系 vs 200系）
210系クラウンと200系クラウンでは、同じように見えるハブやスピードセンサーでも内部的な仕様が違う場合があります。

＞主な違いとして考えられる点：
スピードセンサーのパルス数（信号の出し方）
センサーの出力形式（電圧かデジタルパルスか）
ABS/VSC ECUとの通信方式
ハブに付いているトーンホイール（磁石 or 歯車状の部品）の形状や仕様

■チェックランプが出る理由
・ECUは各車輪のスピードを常に監視しています。
・右後ろだけ異常な値を送ってきた場合、車両は「これは故障だ」と判断し、ABS/VSCを停止させてチェックランプを点灯させます。
・ダイアグを消去しても、一定時間走行するとまた誤差が発生し、再度異常とみなされる、というループになっています。

■対策
① まず確認したいこと
現在装着されているRR（右後ろ）スピードセンサーの部品番号を確認（できればトヨタの純正部品番号で）。
210系クラウン純正のRRセンサーの部品番号と一致するかどうか確認。

② 対処法として最も有効なのは：
210系クラウン用のハブ＆スピードセンサーのセットに戻すこと
→ センサー単体だけ変えても、ハブ内のトーンホイールと合っていなければまた誤差が出ます。

■一時的に試せること（ただし根本解決ではない）：
スピードセンサー単体を210系のものに交換して様子を見る
→ ただし、210系のハブで問題が解決しない場合は別問題となる。

Answer 2

210系に200系の互換性が無いパーツを付けているからでしょうね。見た目は同じでも。
半導体の多い最近の車はシビアです。
車がイカれる前に正規品と交換された方が良いかと思えます。