トヨタのハイブリッド、210クラウン、FRですが、アクセルoff時や回生ブレーキで充電しますが、どの場所のどの様な摩擦から電気を発生させているのでしょうか？

Answer 1

まずモーターと発電機の構造はそっくりです。
水力発電所の一部は、昼は発電し夜は水をダムに戻しています。
このような感じで、ハイブリッド車もアシストモーターが下り坂やブレーキをかけた時、スピードを落とした時にに発電してバッテリーに充電しています。
これは、トヨタのBHVやPHEV全車に共通しています。