車について質問です。

Question

クラウンロイヤル200系（2008年式grs202、走行距離15万キロ、平日は毎日100キロはしります）に乗っているのですが、ここ半年以上走行中、特に段差通過後にガタつきます。2箇所のショップに相談しました。
1店舗目→ショックアブサーソーバーとドアなんちゃらが良くある故障だからそれかなーと言われました。
2店舗目→1店舗目で言われた事がなんか違う気がしてハブベアリングとか足回りをしっかり見てもらいましたが、原因分からず。一つ可能性があるとしたらミッションが怪しかもしれないと、言われました。
ガタつきは段差で毎回なる訳でもなく、平坦な道でもなる事があります。ガタつく共通点は段差後に多いのと時速40〜70キロでの走行でなります。時速100キロで段差超えてもなりません。
そこで仮にミッションだったとしてATFオイルの交換で改善される可能性はありますでしょうか？
年式も走行距離も中々なので気に入ってる車両なのですがミッション交換や、オーバーホールするには躊躇します。
アドバイス頂けるとありがたいです。

Answer 1

段差通過時の異音ですが、どのような音ですか？(ギシギシとかゴトゴトとか）

質問者からのお礼コメント

ありがとうございます！
ミッションと言われた時は絶望的でしたが、希望がありそうなのでショック、スタビ辺りを交換してみます！

Answer 2

ショックのガタってバネ外してフリーにしてみないとわからんです。
距離的にショックにガタが出ている可能性は十分あります。
特定の速度域で出るのも不思議な話しじゃないです。

ロアアームブッシュ等は当然疑うべきと事として、他にスタビリンクがヘタっていても段差でガタゴトします。
スタビリンクは消耗品です。