五年前からトヨタのカローラフィールダーハイブリッドに乗っています。

Question

購入当初から気になっていたのですが、シフトレバーがパーキング状態でサイドブレーキをかけた状態にもかかわらず、エンジン起動時や再起動時に車体が動こうとします。
実際にはブレーキ等がかかっているため移動はしませんが、車輪に動力が伝わり、車体が前進しようしてガクッと揺れ、その後すぐに動力が切れ元に戻ります。

これは異常じゃないでしょうか？

Answer 1

トヨタのハイブリッドシステムは、動力分割機構を採用した独特なシステムです。
エンジン出力は動力分割機構を構成するプラネタリーギアのプラネタリーキャリアに直結しています。
プラネタリーギアのリングギヤに駆動モーターが直結し、ドライブシャフトを経由して車軸からタイヤへ直結しています。
プラネタリーギアのサンギヤには発電機が直結しています。
エンジンも駆動モーターも発電機も全てプラネタリーギアに直結したままなので、切り離す事ができません。
そのため、エンジン駆動力の一部は条件によりどうしても駆動軸に伝わってしまい、それをブレーキ等で抑え込む必要があります。
それが揺れの原因です。

他社のハイブリッドシステムのように、切替機構があればこのような事は起こりません。
ただ、この機構は直結したままで、静止から全ての走行領域で切替無しに駆動力を分配できるというメリットがあります。
高度な切替制御無しに、プラネタリーギアの物理的なトルク配分特性を生かした仕掛です。
高度な電子制御ができる以前に、ハイブリッドシステムとして成果を上げています。
ハイブリッドを前世紀内に市販化できたのも、そのためです。

Answer 2

プリウスでもなります。
異常ではないです。

理由は簡単で
エンジン停止中でも動力がすぐに伝わるようになってるからです。