エスティマのスライドドアが閉まる寸前に開いてしまいます。なぜですか？

Answer 1

何か挟まっていなければセンサーの不具合
小さなねじやヘアピン一本でも感知されたら閉じれなくなります。

ひとまず手動に切り替えて開閉を何度か試してみて、スムーズに開閉できることを確認したらまた電動に切り替えて試してみてください。
それでまだ閉じないのであれば不具合でしょうからディーラーへGO

Answer 2

泥汚れ ホコリつまり等でレールが 挟み込み防止センサーとして働いてしまっているのかもしれません

レールの汚れを落としスムーズに動くようにしてから再度閉めてみたらいかがでしょう？
ディーラー等でも対応はしてくれますが まずは自分で洗ってみて潤滑剤を湿布してみて下さい 呉5－５６でもOKです
（本来ならグリスの様な潤滑剤が良いのですが・・・）

Answer 3

挟みこみ防止センサーが働いてるとか？単純にドアが重くなってる(ローラーが減ってるとかグリスが切れてる)とか、ドアキャッチが微妙にズレて抵抗になってるとか。鈑金工場かディーラーで見て貰えば原因は分かると思います。

Answer 4

平らじゃない場所か？何がはさまってる？

Answer 5

それだけでは何とも言えないのですが、扉と支柱部分に電子端子が設置するところありますよね。あそこがうまくフィットというか接点合わないとあいてしまうとおもいます。
しっかりと閉まる側の扉の写真を撮って閉まらないほうと確認してみてください。凸凹がうまくかみ合うと閉まるとおもいます。

Answer 6

スライドドアが閉まる際に接触するゴムクッション内に、接触感知センサーが入っていて、人などに触れると反転してドアが開くように設計されています

センサーが悪いか、センサーを一時的にカットするリレー（ドアが閉まる瞬間センサーを切らないとドアが完全に閉まる前に障害物と勘違いして開けてしまうので、時間差のリレー）が故障しているか、その場所を感知するスイッチがズレているか故障しているのでしょう

いずれにしてもディラーで詳細を確認し調整や交換してもらわないと、事故のもととなりますので、早目の点検整備をしましょう

Answer 7

＞エスティマのスライドドアが閉まる寸前に開いてしまいます。なぜですか？

古い車なのでスライドドアのレールが汚れています。