リアシートが快適な車は、LMの４人乗りでしょうか？ センチュリーの方が上でしょうか？

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私が両者のリアシートに乗ったことはありません（スミマセン。。）が、スペックから想像すると、おそらくセンチュリーの方が上でしょう。
両者ともGA-Kプラットフォームを採用していますが、センチュリーのリアサスはマルチリンク式にグレードアップされており、後席の乗員が揺れを感じないよう「REAR COMFORT」モードがあります。またセンチュリーはブッシュからタイヤの空洞、ガラスに至るまで徹底した遮音対策が行われており、世界でも有数の静かな車になっています。
一方のレクサスLMはとにかく広大な空間で足を伸ばせるのが強みです。