17年式のトヨタアレックスのナビについて。中古で買い、今は純正ナビがついていますがかなり古さをかんじます・ 今の社外のナビに付け替えするには。やはりGPSのアンテナ等すべて変えないとだめですか？

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純正でもイクリプスやパイオニア製なので互換性もありますが昔はＧＰＳが置き型アンテナ、ＴＶはアナログが多いと思います、仮に純正の新しいのにしてもＧＰＳ＆ＴＶ（デジタル）はフィルム式なので使えたとしても変えた方が良いと思います、純正→純正であればアンテナの付け替え程度で簡単に交換が可能ですが純正→社外品だとアンテナなどの付け替え＋配線カプラーの買い足し＋ワイドパネルでなければ液晶横に出来る隙間を埋めるスペーサーも必要となります。
私なら純正の新しいのをオークションで買って付け替えます、殆ど新品と変わらない物が８万とかで買えますよ、社外品でワイドパネルだと１０万は超えるでしょう。