何年も前ですが、テスラが太陽を黄色信号と認識してたんですが、あれは修正されたんでしょうか？

Answer 1

はい、**現在はかなり改善されています**。

昔のTeslaの画像認識では、黄色信号を「赤信号」と誤認したり、逆に黄色を正しく認識できないケースが報告されていました。特に初期のAutopilot/FSDでは、カメラ画像から信号の色を判定する処理自体が現在より未成熟でした。

現在のFSD系システムでは、**赤・黄・青（緑）の信号を区別して認識すること自体は実装されています**。ただし、「黄色信号を100％正確に認識するようになった」という意味ではありません。逆光、信号機の形状、点滅信号、工事用信号などの条件では誤認識が起こり得ます。

また、日本のように信号機の配置や表示方法が米国と異なる地域では、単純に「色を認識できる＝日本の信号を完全に理解できる」とは限りません。

なので、昔の「Teslaが黄色信号を認識できない」という話については、

**「当時は実際に認識精度の問題があったが、現在はソフトウェアの進化によって改善されている。ただし、今でも完全ではない」**

という理解が一番近いです。

Tesla自身も現在のFSDについて、運転者が常に注意を払い、必要に応じて操作する必要があるとしています。([tesla.com][1])

[1]: https://www.tesla.com/?utm_source=chatgpt.com "Maps and Navigation"