スズキのスペーシアは実質的にパレットの後継車ですが、なぜ「パレット」を継続採用しなかったのですか？

Answer 1

当初は2代目パレットとして開発されていたが、試作車を社内のあらゆる人に見てもらった結果、「広さがネーミングから連想出来るようになれば」という意見が多かったため、「広いスペースを名前からも分かるように」とスペーシアに変更された。
ウィキペディアより

Answer 2

あとは、パレットとは荷物を乗せる荷台を意味しますが、スズキのパレットは商用車ではなく、荷物よりも人を乗せる空間としての広さを強調させる為、ライバルタントに対して分かりやすいネーミングとしてあえて変更したのだと思います。