ジムニーシエラ MTで走行中4wdにしたい場合はクラッチ踏んだ方がいいですか？！

Answer 1

走行中の2H4H操作ははクラッチは踏みません。

4Hにする時は、レバーを無理やり押し付けるのではなく、アクセルを戻して軽く押すと、コトンと入ります。
抜く時も同じです。
回転が合わないのに無理な操作をすると、トランスファーのシンクロが痛みます。
加速中などの変速はアクセル離してもあまりしない方が痛めません。
巡航もしくは減速でアクセルオフで切り替えすると良いです。
23後期64などはトランスファーのカウンターギアが常に回転されフライホイールの様な慣性が働いているので、若干のラグの様な物が感じられると思います。
その回転音がウィーンと言う音で聞こえます。

Answer 2

現行ジムニーjb64の取説には
「■ 2H ←→4H
停車中でも走行中でも切替えが可能です。 車速100 km/h以下でハンドルを直進状態 にし、アクセルペダルをもどしてからトラ ンスファーレバーを操作をします。」
と記載されています。メーカーとしては機構的にはクラッチ操作は不要、とのことですね。

Answer 3

クラッチ踏んだ方がトランスファーには優しいです。
そう頻繁に操作するものでもないので踏まなくても天寿を全うするまでトランスファーが壊れることもないと思いますが。