ＡＢＳについて教えてください。

Question

現在アルトワークス（ＨＡ３６Ｓ）／５ＡＧＳ／ＦＦ に約３万ｋｍ乗っていますが、ＡＢＳの動作と思われるブレーキペダルからの微振動と、それらしき動作音を、数え切れないほど経験しています。
車は昔から乗っていますが、ＡＢＳを搭載した車は初めてです。

ＡＢＳが普及し始めた２５年ほど前に、ＡＢＳはタイヤが一瞬でもロックしたことを検知すると、ロックしないように自動で素早くブレーキの強弱を行う仕組みだと何かで知った覚えがあります。

そうだとしたら現在乗っているアルトワークスは、頻繁にタイヤのロックを検知していることになると思いますが、タイヤがロックするほどのブレーキは滅多にしてないと思います。
それでもＡＢＳらしき動作がよく起きるのは、タイヤがロックしてなくても、ロックする可能性があると判断された時に、予備動作のような感じでＡＢＳが作動しているのでしょうか？

雪道や雨降りは乗らないので、路面が滑りやすくなっていることは考えづらいです。
普段からなるべくカーブや交差点を速く曲がろうと意識した運転はしていますが、車の限界に迫るような攻めの運転はしません。
車は無改造で、タイヤは ネオバ AD08R です。

ハンドルがまっすぐじゃない時は、それほど強いブレーキじゃなくてもＡＢＳらしき動作がよくあります。
もしかしたら気づいてないだけで、頻繁にタイヤのロックを検知しているのでしょうか？
ハンドルがまっすぐの時は、かなり強めのブレーキでもＡＢＳらしき動作が起きた覚えがありません。

ちなみに、過去に乗っていたＡＢＳがない車で、タイヤがロックしてコントロールが効かなくなった経験はありません。
そのため、自分にはＡＢＳは無縁だろう…と思っていたのですが、実際にＡＢＳを搭載する車に乗っていると、何度もＡＢＳらしき動作が出るので不思議に思い質問しました。
車種によってもＡＢＳの制御が違うと思いますが、ＡＢＳについて詳しい方がいらっしゃいましたら教えてください。

Answer 1

自分もAGSワークスだけどそのような事はないね
ただ急ブレーキとかタイヤがロックするほどの強いブレーキをかけるとABSが作動するけど、普通のブレーキはそのような挙動はしない

まだ純正タイヤだけどね

質問者からのお礼コメント

皆さん、回答ありがとうございました。

Answer 2

ＡＢＳなんて相当強烈にブレーキ踏まないと作動しませんよ

ハブが逝かれてるか
ブレーキローターが歪んでるんじゃないですか？
ホイールは純正なのですか？

Answer 3

ABSが働いているのでしたら、パネルに表示が出ますよ。
ABSを長押しでOFFに出来ますから、一度試してみては？
それでも出るのでしたら別の問題です。

Answer 4

車種によってもＡＢＳの制御が違うと思いますが、ＡＢＳについて詳しい方がいらっしゃいましたら教えてください。