プレサージュってエルグランドに統合されたんですか？ プレサージュと統合したからエルグランドは全高が低くなったんですか？

Answer 1

そうみたいですね。
エルグランドは先代まではFRでしたが、現行型はFFとなり低床化されたので全高が低くなった様です。

Answer 2

2代目プレサージュ＝クエスト（北米仕様）＝3代目エルグランド

のように、クエストを挟んでエルグランドへとたどり着きます。

元々プレサージュはオデッセイ対抗で新規開発された車種ですから、オデッセイを目指して低全高・低床化してきたエルグランドへと統合されています。