日産Z51ムラーノに乗っています！アルファードなどミニバンは走りがダメとかよく言われますが、ミニバンを運転した事ないんでわかりませんが、何か違いありますかね？

Answer 1

箱型なので、風の影響は受けるし、高速走行では風切り音は結構します。
そういう意味では見せかけだけの高級感だけで、外車のような本来の高級感はありません。
さてSUVと比較するとなると、違いは走破性でしょう。
ミニバンは先に行ったように、箱型でタイヤは小さく（16~18インチ）車体はユサユサとゆれますし、空気抵抗も悪いので、高速時はあまり快適ではありません。
一方、SUV（私の場合レンジローバースポーツに乗ってました）は静かで気づくと1百数十キロの速度が出ていたことがあります。
この点はミニバンとは全く異なります。

ただし、これらの欠点を補うだけの、社内空間の広さはあります。
実際2列目を一番後ろまで下げた場合、びっくりするくら足元広いです（オットマン上げて寝れますので）。
2列目は都内や、高速を低速（110キロくらい）で運転する分にはどんな高級車よりも快適かもしれません。

運転するならSUVが良いですね。

Answer 2

アルファードは300馬力のハイパワーグレードでも大きいので全ての動作がもっさりしてます。背が高いので曲がったり段差から出るとユサユサものすごく揺れます。物理的に仕方ないです。
乗用車の中では最大限に快適重視で作られた車なのでスピード出さないことが一番です。直線の高速道路の走行は速さを感じさせず安定してます。