ここ数年フランスとドイツでF1が開催されなくなり、オランダも今年で最後のようですが、ヨーロッパでF1は昔ほど人気がなくなったからでしょうか。(フェルスタッペンの契約延長が決まったのに)

Answer 1

ヨーロッパでF1の人気自体がなくなったわけではありませんし、むしろ世界的なF1人気は近年さらに高まっています

F1のオーナー企業であるリバティ・メディアは、アメリカや中東、アジアなどの新興市場への開拓を急ピッチで進めていて、中東やラスベガスなどのアメリカの自治体は年間数十嶋ドルにのぼる巨額の開催権料をF1側に支払っていて、ヨーロッパのサーキットの多くはそこまでの大金を支払えずにマネーゲームで競り負けているのが現状です

オランダGPは連日オレンジ・アーミーで3日間チケットが完売するほどの超大人気レースですが、完全な民間事業として運営されているために収支を合わせるには3日間すべてのチケットを完売させ続けるという極めて高いハードルがあって財務リスクが大きすぎるために人気のピークにあるにもかかわらず終了することとなりました
フェルスタッペン選手自身も「政府が立ち上がって公的援助（補助金）をしてほしい」と不満と惜別の念を漏らしています

ドイツでは環境意識が非常に高くて「自動車＝気候変動の原因」というネガティブなイメージがモータースポーツへの公的支援やスポンサー集めを難しくしています

フランスでは有料放送への移行による視聴者数の減少やサーキット（ポール・リカール）へのアクセス問題、自治体の財政難などが重なって開催継続を断念しました

F1の年間レース数はチームの過労防止のために現在は24戦前後が限界とされていて、新興国からの誘致が相次ぐ中でヨーロッパのレース数を減らさざるを得ない状況です

Answer 2

寧ろ人気がありすぎて取り合いになっており、FIA会長がサウジアラビアの人でもあるので「そんな欧州の古臭いサーキット優先するより、中東の方が豪華なサーキットで金出すしいんじゃね？」とシフトした結果です。
なので「欧州ラウンドの件数増やす気は無いけん、決まった数の席とりゲームやってやー、さあ誰が金積む？」ってやってマドリッドが大金積んだのです。

Answer 3

要するに、F1人気が高まりすぎて金持ちの北米や中東しか開催料を払えなくなったのです。
他の開催国は国が主体だったり財政支援をして赤字で開催してるようなもの。
ヨーロッパは環境保護団体などの権力が強く、税金でモータースポーツに予算を出すことがむづかしいのです。
だからフェルスタッペンの発言につながるのです。