日産ローレル4万ｋ乗っております。運転時、ジージーとタイヤーのすれるような音がするので昨年車検を受けた修理屋さんにきいたところ、ブレーキシューの磨耗を検知するセンサーで別に心配要らないとのことですが、

Question

そんなものでしょうか、 アドバイス願います

Answer 1

ブレーキパットセンサーの事でしょうね？
結論から言いますと 無くても走行に支障はありません
が しかし パットが無くなった時に ディスクローター（最悪の場合、キャリパーのピストン）の交換迄しなくては ならなくなります。また その際ブレーキが効かなくなります（ブレーキオイルが漏れる為）結論は ないより あった方が良いと思います。

Answer 2

ブレーキパッドの摩耗検知センサの音ですね。
というか、その音が鳴り出したということはパッドが交換時期です。
車検のときに交換しなかったのですか？

自動車の三大要素「走る」「曲がる」「止まる」で、最も重要な「止まる」の基幹部品です。用心に越したことはないのでお早めに・・・。