前期デリカを4インチリフトアップする場合は、マフラーも変えないといけないでしょうか？

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替えないといけない訳ではないですが、4インチUPだとマフラーは4インチ分ボディから離れてしまうので不格好ですね。

マフラーまで交換するとそれなりの金額になるので、費用を抑えたいならマフラーを切断・溶接してもらって4インチ分上に上げて貰うといいです。
業者にもよりますが、大体3万円くらいでやって貰えるかと。