長文ですみません。ご助言いただければ幸いです。 マツダのプレマシーCREWに乗っています。平成22（2014）年式、走行距離は93,366ｋｍです。

Question

今年の1月に車検を受けた後、ここ最近変速時のショックがやや大きいなと感じていましたが、数日前にエンジン異常ランプが点灯し、昨日はエンジンを始動した際ATランプも点灯してメーターのDランプが点かず、発進しなくなりました。エンジンを切って少し待った後に再度エンジンを始動したところどちらのランプも消灯しましたが、発進して少し経つとまた点灯し、信号待ちでまた発進が鈍くなったため、安全な場所まで移動しＪＡＦを呼びました。30分ほど経過してＪＡＦの方が来てエンジンを始動するとランプも消灯し、ＪＡＦの方も異常が見受けられないとのことで念のため自宅までついてきてもらいました。ちょうど今日（7/5）の夕方に車検を受けた業者と無料点検の約束をしていたため、早朝に恐る恐る運転（車通勤のため）しましたが、問題はありませんでした。
夕方業者に状況を説明し1時間ほど点検してもらいましたが、トランスミッション系の異常はないとの回答でした。ＡＴＦオイルも大丈夫とのこと。ただ、バッテリーがヘタっているので（一度ルームランプを点灯したままでバッテリーをあげてしまい、自分で充電して使用していました）、これも影響しているのかと思いこの際交換することにしました。なお、エンジンオイル交換まではまだ1,500ｋｍほど余裕がありましたが、エレメントも込みで交換してもらいました。
エンジンオイルを交換したせいか、変速時のショックはかなり軽減されました。ただ、帰宅時に一度だけ変速時の強いショックを感じ（その際、僅かの時間ＡＴランプが点灯しましたがすぐに消灯しました）不安になりましたが、スピードを上げずに運転し、帰宅まで問題はありませんでした。
今後、どのような対応をとれば良いかご教示ください。ＡＴＦ添加剤（wako's701など）の使用も検討していますが、素人には怖く感じます。
何卒、ご助言よろしくお願いします。

Answer 1

ATのランプが点灯などしていたなら、故障の履歴は残っているはずです
点検を依頼した業者は大きい所ですか？
安いテスターだとエンジンの診断が出来てもオートマの診断ができない、過去の履歴が読み出せないということがあります
マツダのディーラーで診断することをおすすめします

それから、エンジンオイルを交換してもオートマの動きが改善することは100％ありません、何かの思い違いです

マツダのディーラーか、規模が大きく色んな車の修理を手広くやっているような工場へ見せたほうが良い
おそらくミッションの内部がすでに壊れています
ダメ元でATFを交換、可能ならオイルパンを開けてストレーナーを交換したほうがいい
添加剤入れても改善はしないと思う