レクサスnxのマスターウォーニングと、エンジン警告灯（オレンジ）がついてたらまずいですか？ バッテリー系故障、エンジン故障と書いてあります。 原因は何ですか?

Answer 1

まずくないわけがありません。
原因は診断機にかけなければ特定はできません。
もしセンサー不良なら大きな問題にならない可能性もありますが、最悪エンジンブローにつながる可能性だってありますから、すぐに入庫するべきだと思います。