友人がレクサスNX200tに乗っているんですが、走りはじめ5分ぐらいナビの位置がずれるんです。道じゃないところを表示してます。そのうち補正されて正常になります。走り始めのみです。

Question

一度補正されれば走行中にはずれません、正常の時もあります。
GPSの表示は出てます。故障でしょうか？それかそんなものですか？１０年物の車なので？

Answer 1

GPSを補足できず、自立走行時に発生している状態を文章に表現されているように考えます・・・

要は、GPSが利かないトンネル内や空が見えない場所を走行している際は、タイヤの回転数と前輪の切れ角などで、現在時速何キロでどの方向に進んでいる という判断を地図上に表します（わかりやすいように表現しています）が、タイヤの空気圧が標準より高い・低いというだけでもタイヤの直径が大きくなる・小さくなる と、変化しますので タイヤ1回転あたりの長さが変化し 移動距離の表示に誤差が出ます

同様に タイヤサイズも影響があります 純正サイズとは違うタイヤを履いている場合、前述のような状態になるということです

天空が確認可能な場所に移動すれば、多くのGPSが3次元的に測距するため ナビのロードマップ上に自社位置が適切に表示される ということです

停止後、一程度の時間（日数）最終地点を記憶されていますが、GPSを確認するまでの数分間は、現在地を正しく表示できなくても正常です
＊大型フェリーで長距離移動した際など、私の経験値でも毎回そうです

Answer 2

ナビ自体の寿命かと思われます
車に関わらず
家電寿命10年と言われておりますので！

Answer 3

何か中国製のドライブレコーダーやリアモニターなど、いかにも安いって電装品は装着されておりますか？

そこからノイズが発生してGPSの感度を悪くしている場合があります。

そういうものが何も無いのなら、ナビが壊れているっぽいですね。