車のバッテリーは上がってしまうと、どのような内部劣化が起こるのでしょうか？

Answer 1

最悪、SO4が電極に固着し、電池としての能力が低下する。


放電は下記の化学式で表され、SO4が水溶液中にある場合が充電状態（化学式の左側）で、SO4が電極に付着しているのが放電状態（右側）です。

PbO2（陽極）＋2H2SO4＋Pb（陰極）⇒PbSO4（陽極）＋2H2O＋PbSO4（陰極）

この付着がくせ者で、付着時間が短ければ電極から離れますが、長時間付着したままだと、剥離しにくくなります（この状態をサルフェーションと呼びます）。
バッテリーが上がるとたくさんのSO4が電極に付着します。バッテリー上りにすぐに気づいて充電すればバッテリーはほぼほぼ復帰します。ですが、バッテリー上りのまま長期間放置されるとSO4が電極に固着します。たくさんのSO4が電極に固着するとむき出しの電極の面積が減るので電気分解が出来る量が減ります。すなわち、バッテリーの電池としての能力が低下します。

Answer 2

放電終止電圧以下になっていなければ特に劣化は有りません