新型ステップワゴンのACC利用時にハンドルに軽く手を置いているような状態なのですが、頻繁にハンドルを持つように警告が出ます。

Question

ステップワゴンのハンドル警告は何を持って持っていないと判断されているのでしょうか？

Answer 1

ハンドルが無意味にピクって動くときがあって、そのときの動きを見てます。

たまーに、ちょっとだけ動かしてやるとちょうど良いよ。

Answer 2

私のはステップワゴンではないですが・・・同じようにレーダークルーズでハンドルアシスト作動中は、ハンドルに「手を添えてるだけ」では警告出ます。
握ってると出ません。

おそらく～ですが、手で握ってると、アシストで車がハンドルを動かしたときに「動かした量ほどハンドルが動かない」など、何らかの手による反力・抵抗を検知するようになってるんじゃないですかね。
アシストは万能じゃないんで、例えば前方のカーブに対して切り過ぎたり切り足りなかったりします。それを「手でいつでも修正できる・手で修正されてる状態か？」を検知してるんだと思う。

手を添えてるだけだと反力が発生しませんから。