ホンダのステップワゴンの「ステップ」の由来はホンダ初のステップが付いた車だからですか？それまでのオデッセイとかもステップなしだったので。

Answer 1

昔、まだ軽自動車が360㏄だった頃、ホンダにライフ・ステップバンという軽自動車がありました。
ステップバン↓
https://webcg.ismcdn.jp/mwimgs/f/0/-/img_f04b1792c7ce385ac723b04ad86f395e100644.jpg

ステップバンは、当時の軽1BOXとしては低床で、命名は『ONE STEPで乗り降りできる利便性を表したネーミング』でした。
がしかし。
そのユーモラスな外観や、乗降がラクな低床、当時の360cc軽自動車としてはかなり広い車内などの高い実用性から、バン（貨物車）でなく乗用としてかなり人気が出ました。

ステップワゴンは、ステップバンのイメージを踏襲しつつ、『貨物車（バン）でなく乗用車（ワゴン）』という意味でステップワゴンにしたものですが、発売時に『あらゆるシーンでステップアップできたらという願いを込めたネーミング』という意味も追加されています。

Answer 2

昔のステップパンって軽自動車の名前を、ステップワゴンにしただけです。

Answer 3

なかなかおもしろい視点ですね。

ですが、この質問…真面目に答えちゃっても良いものか迷いましたが、とりあえず普通に回答します。

ホンダの公式な説明によると「ステップワゴン」の「ステップ」は、「新しいライフステップ（生活の段階）」を提供するクルマ、という意味が込められているそうです。

つまり、「家族の成長やライフスタイルの変化に対応できるミニバン」として「ステップワゴン」と名付けられた、ということです。