2001年式のフォード エクスプローラーに乗っています。

Question

久々に足回りを覗いたところラックエンド？のブーツからオイルが滲んだようなシミがありました。
以前から4×4のLOWモードなどでハンドルをきるとゴリゴリと音がしたり、かなりの衝撃でガツンと異音と衝撃が、それに走行中にもウィーンと音がしてました。
ステアリングオイル量はラインより多少低い状態です。
関連はあるのでしょうか？
それほど気にしなくても良いのか、またゴリゴリの解決策などの考えられる点、この状況に関連があるものなど、詳しい方がいらっしゃいましたら教えて頂きたいと思います。

補足

実際のところブーツのにじみより、その他異音や衝撃の方が気になっています。今までそれなりに自分で修理してきたので、今回も皆様のアドバイスを元に自分で解決したいと考えております。販売店に相談や、ディーラーへと言う回答は求めてません。宜しくお願いします。

Answer 1

ドライブシャフトブーツはいかれてます、問題はそれ以後。
悪くすればドライブシャフトまで全て交換で10万円コ～～～～～ス。