先日ミゼットⅡのセミトレーラーを 目撃したのですが軽トラ用の 第5輪って売られているのでしょうか? そのミゼットⅡは煙突マフラーだったのですが それはワンオフで作った物なんでしょうか？

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市販されてるのかまでは判りませんが・・・
九州の熊本県八代市にはホンダアクティートラック（軽トラ）のセミトレーラーの公認車がいます。営業ナンバー登録されてました。
実際に走行しているのを何度も目撃していますし、製作依頼も受けてるとトラック系雑誌に紹介されてました。
福岡県の某地域のアートトラックショップではスズキキャリートラック（DC51T）のセミトレーラー製作してました。
どこで見たか忘れましたが、同じくキャリートラック（DC51T）を3軸化（後輪2軸）で荷台にカプラー（第5輪）を付けて走ってましたよ。