デフについて 現在DCモーターを動力とした後輪駆動でラジコン用のデフをつかってライントレースカーを製作したいます。 デフについていくつか分からない事があります。

Question

http://www.maruhamotors.co.jp/advice/lsdlecture.htm
上記URLを参考にはなしを進めていきます。
Q1.直進状態でのデフ入力回転(ファイナル・ピニオンギヤ) 100rpmの時と記載が
ありますがファイナル・リンクギヤではないかと思うのですが？
ファイナル・リンクギヤの回転数が100rpmの時、ギア比が3：1であればファイナル・ピニオンギヤの回転数は300rpmですよね？

Q2.上記URLの理屈に元にトルクについて
ファイナル・ピニオンギヤが100の時ギア比が3：1であればファイナル・リンクギヤは300になり直進状態では両サイドとも300になると思うのですが
https://shingi.jst.go.jp/past_abst/abst/p/14/1415/kosen06.pdf
上記URLの4ページの図によるとファイナル・ピニオンギヤかファイナル・リンクギヤは分かりませんが10の時両サイドが5-5にあるようです。
だとすると回転数とトルクの関係が矛盾すると思います。

（回転数＝300の時、トルク＝100の場合 ⇒ 回転数＝100になったら、トルク＝300）

上記の理屈だと回転数がそのままでトルクが半分になってしまいます。

Q3.Q2のURLの理屈だった場合ファイナル・ピニオンギヤとファイナル・リンクギヤどっちのトルクの半分でしょうか？（ふつうはファイナル・リンクギヤだと思うのですが）

Q4.片輪をロックさせた場合は最初のURLの理屈だった場合、ファイナル・リンクギヤの回転数が100rpmの時、ロックされていない方は200rpmになりますよね？
トルクはQ2のURLの理屈だと入力が100の時、
ロックされていない方も100？
しかし回転数は倍になっているのでトルクは半分の50？

分かりやすいサイトもしくは詳しい方がいましたらご教授ください。

Answer 1

Ｑ１ そのとおりリングギヤです

Ｑ２ 図のとおりです。トルクは2等分されます。出力＝回転数×トルクですので、仮にリングギヤが100回転×トルク１００＝１００００出力、これを分散して100回転×トルク５０×タイヤ2本＝１００００出力です。
４ＷＤはタイヤ1本あたりのトルクが減るからスリップしにくいのです。

Ｑ３ リングギヤの半分です。

Ｑ４ オープンデフのトルク配分は等配分です。
左・・・０回転×トルク５０＝０出力、右・・・200回転×トルク50＝１００００出力 で10000出力に変化はないです。

ややこしいですが、2個目のＵＲＬページに間違いはないと見られます。
回転数はあくまでトルクと抵抗の結果だと考えてみてはどうでしょう。