アウディ A4 TDI(2023年式)でエミッション警告灯が点灯したのですが煤溜まりが原因の場合高速道路を走行したりすれば警告は消えますか？普段片道10kmくらいの通勤が多いです。

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元アウディユーザーです。

片道10km程度の短距離走行が多いのであれば、DPFに煤が溜まっている可能性はあります。DPFの煤詰まりが原因であれば、エンジンが十分暖まった状態で、高速道路などを使って60km/h以上・2,000rpm程度を目安に15分前後、一定速度で走行することでDPF再生が行われ、警告が消える可能性があります。

ただし、点灯しているのがDPF警告ではなく「エミッション警告灯（エンジン警告灯）」なら、煤詰まりと決めつけて高速走行するのはおすすめしません。EGR、NOxセンサー、排気温度センサー、差圧センサー、AdBlue/SCRなど別の原因でも点灯します。

まず診断機で故障コードを読み取るのが確実です。故障コードによってDPF再生で対応できるものなのか、部品故障なのかを判断できます。