自動車を走行中に自転車に当たったかも？で質問させて下さい。

Question

片側一車線の真ん中に黄色い線のある場所を自動車を走行中に自転車を追い越そうとしてなるべく右側によって避けはしたが、左によるのが少し早かった気がしたので、もしかしたら自転車に接触したか、私が原因でよろけてしまったりしたのでは無いかと不安になっています。交通量は渋滞気味で、反対車線も車がいっぱいいっぱいで30キロぐらいしか出していなかったです。

友人には音も傷もなかったし大丈夫だと言われました。ですが、当て逃げになったら怖いと思ったため、交番に行き届出を出しました。
いつどの場所でかを聞かれてから、自分の名前や住所を聞かれ、自動車は友人の物のためすぐに車の検証は出来ないと言うと、原則必須だけど車は持ってこれたらでいいと言われました。
持って来れないなら、そのままで良いそうです。念の為に、そのような通報が無かったかを警察の方が問い合わせてくれていて、結局その有無は聞けませんでした。警察には、友人にそう言われたのであれば、別に出さなくても、この感じで言われました。

届出は念の為出しましたが、A4の白の紙に簡単に質問内容を記載されただけであったので、
①この場合、事故を起こした可能性がほぼないと警察の人に認識されているのでしょうか？
②私の心配しすぎなのでしょうか？
③現時点で届出があれば、もう少し詳しく話を聞かれるものでしょうか
④後日また、相手からの届出があったかどうかを聞けば教えてくれるのでしょうか。

教えて頂けると幸いです。
よろしくお願いします。

補足

後方確認をしましたが、暗かったので私の見間違いかもしれないと不安です。 また交通量が多かったので、後ろから車は少し離れていましたが着いてきてはいました。

Answer 1

① 主様の届出内容だけでは警察も判断できないでしょう。
② 心配して当然です。これで心配しないなら運転しない方がよいです。
③ そのとおり。
④ 気になるようでしたら、電話で確認しても全く問題ないです。