自ら判断して行動する、新型アシモを写真で!
掲載 更新 carview! 写真:編集部
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ホンダが考える自律機械としてのロボットの要素は、とっさに足を出して姿勢を保つ「高次元姿勢バランス」、周囲の人の動きなどの変化を複数のセンサー情報を統合して推定する「外界認識」、過去の経験と将来の予測を活かし自ら判断する「自律行動生成」の3つ。これらを実現する技術を開発し、多くの人が行き交うパブリックスペースやオフィスでの実用化により近づけたという。
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