新しいスカイラインは古さも残るが手放し機能は革命的。道交法の矛盾まで見えてくる

BMWのハンズフリーよりずっと高精度＆高機能

すでにレベル2として、同一車線内のハンズオフだけであれば、日本国内でも夏から一部のBMW車が実現しているが、プロパイロット2.0はBMWのような60km/h以下の速度制限がないうえに、前走車の追い越しやインター出口など分岐での車線変更まで可能になっているのが凄い。

これは3眼カメラ（BMWと同じZF製）を含む7個の車載カメラと、5個のミリ波レーダー、12個のソナーに加えて、GPS、さらには3D高精度地図データを使った広範囲360度監視システムがあるからだ。特に3D高精度地図データは車線の数や車線の色、さらには路面の傾斜に加えて、標識や道路案内標識などの詳細な道路インフラ情報を備えている。

実際に走らせても、白線内をビシッと走るレーンキープの精度の高さは当然のこと、先を読んだ制御ができるのが最大の魅力だ。例えばナビゲーションで目的地設定していれば、遅い車両に追いついたときなど、追い越しの提案をしてくれるのだが、これもその先が比較的緩やかな直線で、ジャンクションや降り口などがまだ先であることが高精度地図データによりわかるからだ。

また、比較的余裕のない車間距離で割り込まれた時、自分で運転している時ならブレーキなど踏まないが、今までのプロパイロットやアダプティブクルコン（ACC）であれば確実に強めのブレーキが掛かる、というような場面で、まるで自分で運転しているような自然な制御で切り抜けてくれた。

何にせよ、高精度地図データの存在は頼もしくもあり安心。車線センターをバシッと揺るがずに維持して走りながらも、レールに乗っている様な機械が操作している的な融通の効かなさもなく、とても自然で安心できた。これなら新幹線が当然と思っていた東京～名古屋間をクルマで行ってみようと思えてきたほどだ。