“虎の子の4WD”イーフォースを積んだ「セレナ」が家族も注目の“酔いにくいミニバン”化した理由

電気モーターでしか得られない圧倒的な安定感

低ミュー路で停止する際も、ABSがガッガッガッと断続的に減速するより（それでもドライバーによるポンピングブレーキより圧倒的に効果的だが）、モーターの回生をコントロールしながら減速するほうが圧倒的にきめ細かく、効果が大きい。

加減速だけではなく、旋回中、必要に応じて内側の前後輪に軽くブレーキをかけたり、前後輪の駆動力配分を変えたりすることで、（当然タイヤのグリップ力の範囲ではあるが）旋回能力を高める制御も入る。

内燃機関車でもこういうシステムが採用されているものの、内燃機関と電気モーターではシステムがコマンドを出してからの反応速度がまったく異なるので、電気モーターでしか得られない領域がある。つまり前後輪を100％モーターで駆動するe-4ORCEならでは。さらにブレーキによる各種制御とモーター関連の制御を統合させることで、ちぐはぐさを感じさせることなくトータルで車両を安定化させている印象だ。

より安価な「キックス」と「オーラ」含む「ノート」も前後モーター駆動のe-POWERによる4WDではあるのだが、リアモーターが発揮できる出力が小さいため、e-4ORCEを名乗るまでの性能は備わっていない（似たようなモーターによる制御とブレーキによる制御を駆使して似たような対策はしている）。