エスティマとハリアーは日本と海外ではどちらが知名度ありますか？

Answer 1

現在のハリアーは日本専用車です。

現行ハリアーに該当する海外の自動車はレクサスRXではなくRAV4です。

かつてはレクサスRXの日本仕様車をハリアーとして販売していましたが、
現在のレクサスRXとハリアーは全く別の車です。
現行のハリアーはWISHのプラットフォームを利用したSUVです。エンジンもノアやヴォクシーの2.0Lを搭載しています。

現行ハリアーは、外装や内装を高級車並みのクオリティに高め、エンジンやプラットフォームは廉価ミニバンのものを流用している為、見た目と高級感に拘る日本人の特徴をよく具現化したような車です。だから日本専用車なのです。走りも求める人はレクサスRX、NXを買えという事です。

レクサスLS＝セルシオ
レクサスSC＝ソアラ
レクサスIS＝アルテッツァ
レクサスRX＝ハリアー

これらに関しても、現行車は全て日本で発売した当初からレクサスとして販売されており、現行のレクサスの方がセルシオやアルテッツァなどよりも高価格化・高性能化しております。

Answer 2

もちろん日本です。
ちなみに、両車とも海外では違う名称ってのはご存知ですか？

ハリアー＝レクサスRX
エスティマ＝プレビア

ですので、エスティマとハリアーって名前は日本になります。